Impresora casera con Arduino y lectores de CDs viejos

Este post está inspirado en la charla motivacional que dió Ariel Lobos para que dejen de consumir y comiencen a construir, en el Hackmeeting2012 que se realizó el viernes y sábado recien pasado en Valparaíso.

Un Arduino es una placa electrónica con un microcontrolador y que contiene puertos de entrada y salida muy sencilla de programar, es libre y cuenta con un entorno de desarrollo multiplataforma.
Los lectores de CDs antiguos nos van a servir para usar sus "rieles" y de esta forma poder darle movimiento en 2 o 3 dimensiones. En este caso, la impresora se ha construído sólo con los ejes x,y.

En este artículo se mostrará como construir una impresora 2D usando un Arduino, protoboard y los rieles de lectores de CD o DVD. Especial para quienes estan empezando a jugar con los Arduinos y necesitan desafios un poco mas interesantes que encender un led.

Este hack consiste en remover los motores y los rieles del lector de cd, programar el arduino con las instrucciones necesarias para que los ejes se muevan segun lo que queramos escribir o dibujar, usando un lápiz y papel.

Ariel Lobos explica que son 3 los puntos basicos que hay que considerar respecto a estos motores:

1. Son alimentados con 5v
2. No superan los 500 mA
3. Son motores del tipo stepper o paso-a-paso bipolar. Para controlarlos se necesita un puente H como por ejemplo un L293.

Así estan conectados los motores al arduino y al protoboard:

Pueden leer este tutorial sobre Motores Paso a Paso para poder conocer su funcionamiento y como conectarlos a la placa.
El codigo utilizado es el siguiente:

PRE0

Video de un stepper funcionando con un arduino:

Son muchas las cosas que se han construído con un Arduino y motores Steppers: Real Pen Etch-A-Sketch

Y este es el post original donde Ariel nos enseña como hacerlo: Arduino + Módulos de CD's viejos

Imagenes:

Este es el video de la maquinita hecha por Ariel: